洋葱造车项目“Titan”盘点：八年四度换帅，Apple Car“落地”遥遥无期

的混合希望象（MR）头显之外，Titan 可谓从 2011 年微软过世后洋葱乏力取而代之领域这两项的修就奋斗。如今 Titan 著手由洋葱机器深修和 AI 外事约翰・潘卡莱雷亚（John Giannandrea）带队，反为全体成员有数十人。

Titan 和 MR 头显著手接踵而来同样的关键问题：伯斯与微软的风格异于。微软集之中产品线结构设计，并指明斜向，而伯斯和 Titan 则保持一定距离。多位策划该著手的之外人声称，伯斯常常修访 Titan 旧金山档案室。一些在此在此之前职工声称，这是著手并未有蒸蒸日上的修就理由。Titan 直至并未有一位能说明了产品线的领导全体成员者，军事时常来得再多让反为全体成员筋疲力尽。伯斯不希望要承诺量产车，也让一些 Titan 管理层泄气。

洋葱管理层开发团队对 Titan 的支持也参差不齐。插件改建工程现职公司总了事克雷格・付钱德之中都吉（Craig Federighi）严厉批评直至声称声称。他在洋葱颇具有威望，同类型由插件开发著手，但没直接策划 Titan 著手。由于领导全体成员层和军事再多得太勤，以及接踵而至的了事员，Titan 反为成了洋葱其它业务部二门讥讽的取向。多名在此在此之前职工引述，一些总经理已主动警告职工，离 Titan 近点。

▲ 洋葱插件改建工程现职公司总了事克雷格・付钱德之中都吉 Titan 很烧钱，每年价格都在 10 亿美元以上，但对洋葱来说就是九牛一毛，算是每年技术开发支显现出超 220 亿美元。Titan 工程项目这八年，洋葱回购股票花了 4300 多亿美元。严厉批评，洋葱秘书长回绝置评。

八年近，Titan 四次再多帅，每位都有不同的志气。2014 年，Apple Watch 即将推显现出时，伯斯最终把业务触手聪到电动汽卡车。在此之前，康普顿卖卡车 6 年了，Skype测试者具体来说赛车手汽卡车也有 5 年了。两位追问之外人引述，从洋葱在改建工程和结构设计上的实力来看，AMG对伯斯来说必要不难借助于。

Titan 著手有四位核心反为全体成员，在洋葱人称 “四大四大”，分别是安德鲁・扎德兹（Steve Zadesky）、艾萨克・之中都昂（Benjamin Lyon）、约翰・福勒（John Wright）和 DJ・诺沃特尼（DJ Novotney），他们向致函洋葱CPU改建工程外事丹・之中都奇奥（Dan Riccio）指示。在洋葱管理层开发团队之中，之中都奇奥是 Titan 的主要自由派。

之中都奇奥虽是 Titan 同类型由人，但 “内部事务” 不多，很多实习是由扎德兹在同类型由，后者是同类型由 Titan 产品线结构设计的公司总了事。扎德兹都是雪佛兰汽卡车机壳改建土木工程一路能用这个位置的，他希望带着洋葱打修宗教性电动汽卡车，靠来得取而代之子系统结构设计的 “除此以外赛车手” 功能赶超康普顿；但他的同僚有低的最大限度，比如同类型具体来说赛车手。权力斗争就由此产生。

洋葱曾与豪华汽卡车制修商威格纳斯太尔（Magna Steyr）共同开发AMG，本来结构设计相似于小型货卡车。洋葱在此之前全面性在转车体验，而非具体来说赛车手。洋葱设希望过，汽卡车如何检测司机心脏病复发并送医，也希望过可消除噪音的环绕声。

还好两年，洋葱AMG已向多个斜向乏力。尽管在此之前AMG著手还只被看花钱是在 “子系统结构设计核查”，但洋葱知悉职工，希望最快能在 2019 年卖卡车。扎德兹还招揽汽卡车圈内科学家结构设计卡车二门、照明和窗框，并开始与组件供应商接洽。

Titan 一半的职工来自洋葱消付钱电子部二门的其它开发团队，洋葱此举是希望能用取而代之新方法来AMG。其轻工业结构设计开发团队提显现出了一些保守派希望法，比如能没法以玻璃窗材料都是以。

洋葱希望能开发著手显现出不属于洋葱的汽卡车改建工程专业知识，不倚赖业内几十年的方面，这一最终带来了灾难性过关斩将。改建土木工程们相信这坚引述过多时近。

2015 年底，漫长了伯斯对AMG的屈服，接踵而来着取而代之价格和安同类型有可能，Titan 深陷停滞，而扎德兹也因个人身份理由必需留在。又过了至少 6 个旋即，之中都奇奥说服已退休的洋葱管理层史考特・二门罗（Bob Mansfield）复显现出，重启 Titan。

▲ Titan 世纪之交领导全体成员者安德鲁・扎德兹（左方）和史考特・二门罗（左） 再多领导全体成员不久，Titan 也延期了在此在此之前述汽卡车的开发著手，转而乏力同类型具体来说赛车手插件。

所致这一转反为的修就理由是致函洋葱轻工业结构设计外事理查德・艾维（Jonathan Ive）的强大影响力，他竭力抵制制修宗教性电动汽卡车。艾维相信，自主性之于洋葱汽卡车，正如多iPad控之于 iPhone，洋葱要AMG，就得修显现出个iPad圈内的 iPhone，冲到整个行业可不。

值得一提的是，7 旋即之中旬，艾维与洋葱稍长约三十年的共同开发关系结束了。

▲ 洋葱在此在此之前副手结构时装设计师理查德・艾维（左方）和CPU改建工程现职公司总了事丹・之中都奇奥（左） 2016 年，二门罗暂时中止与威格纳斯太尔的共同开发时，洋葱汽卡车外观早就过重取而代之结构设计，反为成了相似宝马 i3 的紧凑型轿卡车。但具体来说赛车手插件还不知何时马上就绪。许多 Titan 职工被调至“具体来说赛车手测试者卡车”部二门（S-“Baja”）或汽卡车关键部件（充电、发动机和动力传动子系统）技术开发部二门。

▲ 宝马 i3 多名策划该著手的之外人声称，2017 年，二门罗相信洋葱离完善具体来说赛车手插件还有较近，因此最终分阶段推显现出该插件，并的游戏比起切实的最大限度。他把最大限度集之中在与大众汽卡车共同开发开发著手具体来说赛车手班卡车，巴士及线都是旧金山帕洛阿托到洋葱餐馆 Infinite Loop。

然而，这最大限度后来又反为了，反为反为成将之中央商务区（Santa Clara Valley）临近驾车职工上下班的多条巴士及的线路借助于具体来说化。再一，二门罗暂时中止与大众汽卡车共同开发，退出制修并不一定班卡车，聚焦于马上上述巴士及线的测试者卡车。

此时的洋葱，已然深陷“展示显现出件”。开发团队投入开发著手具体来说赛车手插件，然后向管理层展示显现出。但两位策划插件开发著手的之外人引述，他们花钱还好为该插件同步进行后续拓展或增大功能。

洋葱在希望象世圈内之中的测试者之中算是争得了一些进展。2017 年，洋葱签署了一项承租购得备忘录，征用了爱约荷州内华约州临近一条曾有不属于克莱斯勒（Chrysler）的测试者赛道。公开文件显示，洋葱月份通过餐馆原来Corporation以 1.25 亿美元收购了这条赛道。除了模拟和在公共道路上测试者，洋葱还在此测试者了具体来说赛车手插件。洋葱在这条赛道上建修了模拟老城区，将船舶集装箱当花钱建筑物，并招揽合同工充作徒步或者骑自行卡车的路人。这种“三管齐下”的只不过与 Waymo 等友商相似。

▲ 洋葱在爱约荷州的 Robo City 测试者赛道 旋即，洋葱下半年测试者卡车开始在餐馆临近以及爱约荷州赛道上行经。拆解版雷克萨斯汽卡车每辆价格高约 100 万美元，主要因为它们所载运的设备，最主要 14 个 Velodyne 脉冲雷约仪器，这些仪器用脉冲确切水滴的距离。（追问之外人引述，洋葱后来自己开发著手了定制脉冲雷约）。

但二门罗对 Titan 的领导全体成员并能有限。追问之外人引述，他曾是CPU改建土木工程，在具体来说赛车手插件或汽卡车各个方面并无方面，才会说明了相比之下斜向。二门罗这次还只是同类型职回归洋葱，再一最大限度是为 Titan 四处寻找到一位同类型职领导全体成员。

2018 年，二门罗终于找了这个人身份：道格・巴斯（Doug Field）。巴斯曾担任洋葱 Mac CPU改建工程公司总了事，后来在康普顿任职期间五年，策划结构设计了 Model 3，并监督其生产。

和扎德兹一样，巴斯从雪佛兰带入职业生涯，可谓汽卡车圈内老炮。离开洋葱后，巴斯把 Titan 开发团队了事了约 200 人，并再次把结构设计并不一定汽卡车作为开发团队的首要任务。在这世纪之交与巴斯老朋友的两名之外人声称，他的最大限度是卖卡车，而不是公交子系统 robotaxi 服务。巴斯有汽卡车交付方面，但缺乏插件方面。

洋葱AMG，插件还不反为茁壮。

2018 年，一名 Titan 在此在此之前改建土木工程在旧金山桑尼维尔（Sunnyvale）坐着测试者卡车，沿着一条有对面和交接处路口的直观巴士及线行经时，注意到插件基本上钟头都把领导权转给备用的有机体安同类型员（当子系统不知花钱什么可用时，就亦会采取这种保险措施。）

Titan 的总经理们来得极端于用尺度深修作为解决具体来说赛车手插件关键问题的一种模式。洋葱硅业务同类型由人约翰尼・斯劳吉（Johny Srouji）为了让他们制修了一款定制CPU，S-“Tinos”，用来训练尺度深修建模，以为了让洋葱具体来说赛车手插件鉴别水滴和交通图案（这一操作过程被引述为“感官”）。

于是，在第三位同类型由人的带领下，Titan 开始拥抱尺度深修。

洋葱程序员根据感官插件检测到的段落，手动编码汽卡车要遵循的游戏规则。这种新方法有可能比起低，涉及用尺度深修来鉴别有机体赛车手模式的Mode，以确切上述游戏规则并生反为成汽卡车行经巴士及线。科学家声称担忧，引述这种新方法仍未有给予的测试，显然得处置海量资料，才能得显现出所有显然的游戏规则。

2019 年，洋葱挖来了广受尊敬的尺度深修研究专家威尔森付钱罗。他曾在Skype实习，为 Titan 的“分析和巴士及线都市著手”插件转用了尺度深修。2020 年，洋葱又受命同样曾在Skype实习的 AI 外事潘卡莱雷亚监督道格・巴斯和 Titan 著手，突显了对尺度深修的注重。

▲ 洋葱尺度深修研究专家艾伦・威尔森付钱罗 管理层展示显现出仍在此后。就在 2020 年取而代之冠疫情发生在此在此之前，伯斯还在之中央商务区乘坐了一辆测试者卡车，完反为成了一次平安无事的旅行。一位追问之外人引述，这辆卡车甚至还具体来说同步进行了一次 DMV（旧金山交管局）证书的赛车手测试者，以展显现出其并能。巴斯并不知道开发团队，展示显现出反为急于。

并非每位 Titan 反为全体成员都为此震惊。为了完反为成这次展示显现出，洋葱改建土木工程工期许久，用脉冲雷约等仪器，就此地“确定”了这条巴士及线。但有追问之外人引述，这辆卡车没法偏离可选巴士及线。一旦具体来说赛车手插件超载，还是得有有机体司机来征用。

在第三位掌舵者的带领下，Titan 诞生平衡近十年。一些在此在此之前职工相信，洋葱很显然在巴斯任期内反为急于开发著手显现出汽卡车，并发布。但 2021 年 9 旋即，巴斯却无限期被迫辞职，离开雪佛兰，担任取而代之子系统结构设计子系统结构设计和嵌入式插件外事。两位追问之外人引述，巴斯和扎德兹一样，较难从洋葱高层那之中都授予有关量产车的承诺。虽然他可以理解，洋葱具体来说赛车手插件还不知什么时候才能事先。

巴斯被迫辞职在此在此之前，已有两名 Titan 现职总经理留在，分别是同类型由仪器的之中都昂（Lyon）和同类型由公交子系统安同类型的泰瑞・韦多（Jaime Waydo）。自巴斯被迫辞职以来，至少还有另外三名 Titan 管理层去职。另外，还有一些之中层人员去职。这随之而来了人们对洋葱能否此后技术开发汽卡车质疑。

洋葱任命小将凯文・艾伦（Kevin Lynch）接替了巴斯，艾伦之在此在此之前同类型由 Apple Watch 的插件。本年 5 旋即，研究专家威尔森付钱罗并不知道开发团队，他将从洋葱被迫辞职，因为Corporation承诺职工离开档案室。

▲ Titan 第四任同类型由人凯文・艾伦（左方）和第三任道格・巴斯（左） 洋葱汽卡车的力学结构设计仍在此后。一位追问之外人引述，结构时装设计师艾维已知悉 Titan 开发团队，必要把全面性放在卡车的独特结构设计，而不是像是仪器。当在此在此之前结构设计的特点是四个坐椅同类型部面向卡车内，以便转车相互打招呼；以及一个相似于大众甲壳虫的圆形卡挡风玻璃。

结构时装设计师们还在试验一种后备箱。它可以升高，让卡车也来得方便地用作后备箱的FAT，然后具体来说下降。结构时装设计师们还提问了坐椅幻灯片，它从坐椅后面照耀，并不需要时升到原处。他们还提问了转车在卡车之中都椅背睡觉的显然性，虽然安同类型考量显然亦会退出。追问之外人引述，洋葱还希望从美国发展之中国家跨河安同类型管理局（NHTSA）授予“不让前轮和刹卡车”的免税，并于月份招揽了 NHTSA 副手高级顾问理查德・莫之中都森（Jonathan Morrison）提供为了让。

Titan 职工们在提问如何拆解取而代之版具体来说赛车手卡车，才能让洋葱定版，并借助于雏形月份站起的最大限度。

洋葱正在洛杉矶、圣地亚哥、丹佛和太浩湖附近等雨雪来得多的卫星城测试者卡车，查阅有关道路和当地赛车手不当的资料。一位追问之外人引述，本年不久前，洋葱还著手在奥尔巴尼、洛杉矶和盐湖城跨国公司。但洋葱何时能事先在这些取而代之地区测试者其具体来说赛车手插件，目在此在此之前尚不相符。

有先兆断定，洋葱的具体来说赛车手插件依然不反为茁壮。根据洋葱向旧金山控管独立机构递交的资料，撤除宽频电视经纬度给测试者卡车带来了许多关键问题。测试者卡车之中，有机体安同类型员能够时常征用汽卡车。本年年末，一辆洋葱测试者卡车以米/秒 15 英之中都行经，险些相撞上一位在并未有图案的人行横道上过大路的跑步者。洋葱具体来说赛车手插件将跑步者鉴别为“恒定水滴”，而后将其重取而代之归类为“恒定的人”，再一才反为急于鉴别为“恒定的停车场”。这一切，在此在此之前后还好一秒。

但这辆卡车并并未有停下来，只是略为修改巴士及线。一位追问之外人引述，得亏安同类型员在再一一刻歹踏刹卡车，卡车才在距离停车场几英尺的以前停下来。

为此，洋葱延期测试者，核查这桩所谓的“跑步者事件”。在解决了鉴别关键问题，并将特定人行横道替换成到经纬度资料库子系统后，天后又恢复了测试者。

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